跆拳道是一种以腿法为主的武技，实战中步法的矫捷独霸对担保充分阐扬腿的威力、掉落踪掉落踪实战的成功具有极端次要的意义。腿法独霸时多往后腿冲击，是以跆拳道的步法具有光鲜的特点，即重心落在两脚之间或偏于前脚，并且身材姿式除夜都以侧向站位，以便呵护身材和上面关头部位和使后腿经由过程拧腰转髋发力，添加击打的实力和速度。

经常独霸步法以下 ：

（1）行进步

标准实战姿式最早，两脚成斜马步，两手握拳置于胸前。进步时后脚蹬地向前迈步，身材侧转成此外一侧斜马步，可延续举办。这是行进步中的一种上步，寄看拧腰转髋。进步时，后脚蹬地，前脚向前滑行称为前滑步；后脚蹬地，前脚向前腾踊称为前跃步。前滑步和前跃步属于行进步，是主动冲击时采取的步法。

（2）撤离猬缩猬缩步

由标准的实战姿式最早，前脚掌用力蹬地，后脚先退后一步，前脚随地撤离猬缩猬缩，两脚和身材仍贯穿连接本来姿式。若前脚掌蹬地后，后脚沿地向后滑行一步，前脚随即一样向后滑行一步，两脚和身材仍贯穿连接本来的姿式，叫做后滑步退。这类步法可以拉开和敌手的距离，避开对方的冲击，预备做还击行动。

（3）后撤步

从标准实战姿式最早，往后脚前脚掌为轴，前脚抬起向后经后脚内侧向后撤一步，构成和原底蕴反的实战姿式。后撤步可屈就实战需求放置改削，调剂与对方的绝对距离，预备举办***击击或还击。

（4）跳换步

由标准的实战姿式最早，两脚同时蹬地使身材腾空，空中两脚前后交换，同时转体；落地时身材姿式成此外一侧的预备姿式。跳换步的腾空不宜高，略离地便可；换步时，要拧腰转髋，灵敏活络，其方针是烦扰对方的攻防思路，选择适于本身冲击的方位和转换本身身材的得分部位使对方不克不及得分。