在跆拳道训练或比赛之前，进行适当的热身是非常必要的，可以预防受伤和提高训练效果。一般来说，跆拳道的热身可以包括以下几个部分：

1、轻松的有氧运动：

比如慢跑、快走、跳绳等，可以逐渐加强心肺功能，增加身体的热量，为后续的高强度运动做好准备。

2、关节活动：

包括腰部、肩部、膝盖、踝关节等关节的旋转、扭动、摆动等，可以提高关节的灵活性和活动范围，预防关节损伤。

3、拉伸运动：

包括各种肌肉的拉伸、伸展、放松等，可以促进血液循环，增加肌肉的弹性和柔韧性，预防肌肉拉伤和韧带损伤。

4、技术练习：

可以进行一些简单的技巧练习，如基本动作、击打、踢腿等，可以加强肌肉记忆和技术感觉，提高技术水平。

5、呼吸练习：

可以进行一些深呼吸、吐气、瑜伽呼吸等练习，可以帮助放松身心，调整呼吸节奏，提高体能和抗压能力。 

总的来说，跆拳道热身的关键是逐渐增加身体的热量和活动范围，同时预防受伤和提高训练效果。热身时间一般为10-15分钟左右，具体时间和内容可以根据个人情况和训练要求进行调整。